[OpenCV & C++] flip을 사용할 때 이미지가 반 갈라지는 문제 해결

오늘은 코딩중에 만난 특이 케이스를 기록해보겠습니다.

Gpu를 사용해 image를 flip할 때 나타난 현상입니다.

 

flip함수에 대한 설명은 OpenCV 기초 - 2. 영상처리 준비(2) (tistory.com)

OpenCV 기초 - 2. 영상처리 준비(2)

여기 잘 정리된 블로그글 참조하시면 좋습니다.

여기서는 해당 문제만을 다루겠습니다.

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원본 사진은 귀여운 토비

위 사진을

cuda::flip(srcGpu, srcGpu, -1);

함수를 사용해서 출력했다.

cuda::flip(src,dst,code) 

code는 어느 방향으로 뒤집을지 알려주는 파라미터

 

결과는

괴물이 되어버린 토비녀석

 

code = -1 은 상하좌우 flip이므로 180도 회전과 같다.

그런데 결과는 이상하게 반만 되어버렸다.

원인은 dst자리에 src를 반복해서 넣었기 때문이다.

 

왜 저런 현상이 발생했는지 궁금해졌다...!!!!!

 

OpenCV document를 찾아보았다.

OpenCV: Operations on arrays

OpenCV: Operations on arrays

수식부분을 살펴보면 답이 나온다. 

flipcode = 0 이면 x축을 가운데에 두고 반전을 시킨다. (상하반전)

만약 flip(src, src, 0)을 사용하면 아래처럼 된다.

코 두 개, 눈 하나가 된 강아지

 i = 0 일 때,

src의 (rows-1,j)자리에 있는 픽셀이 dst의 (0,j)로 이동하게 된다.

(맨 아랫줄 픽셀이 맨 첫 줄 픽셀로)

i가 rows-1값 까지 증가하면서 계산을 하게 되는데, 이 때 중간rows값부터 문제가 생긴다.

 

이미지 사이즈는 거의 짝수로 설정되니, rows를 짝수라고 가정하자.

rows=10인 이미지가 있다면

for( i = 0; i<10; i++)로 돌려보자.

 

i = 0, r = 10 - 0 -1 = 9

i = 1, r = 10 - 1 -1 = 8

 

 

9번째 row  →  0번째 row

8번째 row →   8번째 row

    ⁝

5번째 row  → 4번째 row (중간row)

4번째 row → 5번째......어라라....! 4번째를 보내려고 했는데 바로 이전에 이미 flip되어버린 녀석이다.

그래서 5~9번째 줄은 이미지가 원본 그대로 출력하게 된다.

 

 

 

 

따라서, 원본을 뒤집고 싶다면 flip(src,src,code)로 사용하지 말고

Mat을 하나 생성해서 flip(src,dst,code)로 사용하도록 하자! ☜(ﾟヮﾟ☜)